短短15年时间，深圳市南山区民用无人机行业从无到有，发展成为全球无人机行业最有影响力的产业集群，再次诠释了这片乐土上敢想敢试、勇闯“无人区”的创业创新精神，以及优越的产业配套条件。 放眼未来，产业的进一步壮大有赖于不断厚植的创新沃土，发挥政府和市场两大力量。 从企业角度说，应加大技术研发力度，突破重点难点。

无人机的出现为人们的生活提供了许多便利，现已被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题，目前无人机主要依靠6种动力、能源完成复杂的工作：1、锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但效果只能维持20分钟左右，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究人员又探索了两种全新的动力来源，极大地提高了无人机的效率。2、氢燃料电池：氢燃料电池代替锂电池，可以支持无人机连续运转两个小时，并且充电十分迅速;3、激光发射器：激光发…

  这款无人机采用模拟舵机，共需6路D/A通道产生PWM信号来驱动舵机。586-Engine主板总共提供8路D/A，其中4路12位并行 D /A（DA7625）分别控制升降舵机、左右副翼舵机和方向舵机，2路12位串行D/A控制前轮舵机和油门舵机。由于DA7625的输出电压范围为0~2.5V，LTC1446输出电压范围为0~4.096V，而舵机工作电压为-10~10V，因此需要对信号进行放大和电平平移。D/A 电平平移电路如图所示。嵌入式无人机控制系统硬件电路 D/A电平转换原理是在运放输入端采用加法电路，将输入信号与基准电平比例…

飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。具体的硬件构成…